今天，智元机器东谈主具身盘考中心发布一项残害性时刻——一套面向信得过天下部署的在线后考研系统SOP（Scalable Online Post-training）。这是业界初次在物理天下的VLA后考研中，系统性地和会在线学习、散播式架构与多任务通才性，使机器东谈主集群粗略在信得过环境中合手续进化，让个体教育在群体中高效复用，从而将“限制”升沉为“智能”。

刻下，通用机器东谈主迈向大限制信得过天下开动濒临一个中枢矛盾：既要在洞开环境中保合手牢固可靠，又需搪塞毫不相易的任务。尽管现存VLA预考研模子（即视觉-言语-当作模子）给机器东谈主提供了通用才气，但其“离线、单机、串行”的后考研形式，存在数据网罗后果低、任务专精度不及等瓶颈，难以撑合手高效、合手续的信得过天下学习。

若是说VLA让机器东谈主第一次具备了通用清爽与行动才气，那么SOP所作念的，是让繁多机器东谈主的教育共同驱动智能的快速成长。它重构了机器东谈主的学习范式，将其从阻塞的实验室考研，转向洞开的“实战练兵”。

该系统的中枢在于构建一个“在线、集群、并行”的学习闭环：多台机器东谈主在不同方位同期实践千般任务，及时将告捷与失败的教育数据上传至一个云表模子；该云表模子合手续在线学习，快乐彩并按期将参数同步回每一台机器东谈主，终了集体才气的即时跃升。

SOP架构野心

实验按捺有劲考据了SOP的价值。在商超整理、叠穿着、纸盒装置等千般化测试场景中，麇集SOP的考研步伐带来了权贵性能晋升。举例，在物品芜乱的商超场景中，系统终显然33%的详细性能晋升；在叠穿着任务中，操作朦拢量跃升了114%。SOP让多任务通才的性能无数晋升至近乎竣工，不同任务的告捷率均晋升至94%以上，纸盒装置更是达到98%的告捷率。

麇集SOP的考研步伐在千般化测试场景中给机器东谈主带来了权贵性能晋升。

经SOP考研后的模子，在长达36小时的邻接开动中展现出超卓的牢固性和鲁棒性，粗略有用搪塞信得过天下中出现的各式疑难杂症。尤为紧迫的是，当机器东谈主被部署到全重生分环境时，SOP能在数小时内使其性能快速回升至高效郑重水平。

“SOP改动的不仅是考研范式，更是机器东谈主系统的人命周期。”智元机器东谈主默示，机器东谈主不应是“性能固定的标品”，而应成为“在信得过天下中合手续晋升的人命体”，部署不是额外，而是智能化限制进化的起初。